"

開戸|礼唫【135e.cn】123彩票官方网站✅顶级正规遊戏平台✅业内最顶尖原生APP,一站体验所有遊戏,123彩票官方网站✅7*24H在线服务✅值得您信赖|期待您加入我们!

<acronym id="qo0yg"></acronym>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt><rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><center id="qo0yg"></center></rt>
<acronym id="qo0yg"></acronym>
<acronym id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></acronym>
<rt id="qo0yg"></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt><rt id="qo0yg"></rt>
<rt id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></rt><rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<tr id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></tr>
<rt id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></rt>
<rt id="qo0yg"></rt>"
機構動力學及其控制理論及方法
發布人:劉鵬飛  發布時間:2015-11-25   瀏覽次數:187

近年來,在機構學及其動力學與控制研究方向上,主要開展機構學及機械動力學與控制領域的基礎及應用基礎研究。圍繞変胞機構和新型并聯機構,重點開展機構結構學分析、機構創新設計理論與方法、機械系統動力學及控制理論與方法等方面的研究工作。

通過融合變胞機構與并聯機構分析設計方法,設計得到的多功能變結構機器人和仿生球面關節等變胞并聯機構為新型機構、特別是復雜變結構空間機構的設計提供了理論依據。在國際上首次建立了包括剛性變胞機構結構學、運動學和動力學及沖擊運動力學在內的完整的機構學理論體系。在國際上首先提出了柔性變胞機構的概念;提出了基于Kane方法的柔性變胞機構全構態動力學建模以及動力學動態性能的研究方法;針對柔性變胞機構動力學方程的強非線性問題,研究了柔性變胞機構中的混沌現象,揭示了柔性變胞機構中產生混沌現象的規律,為其在工程中的應用提供了重要的理論依據。在國內外產生了較大的影響,研究成果處于國內領先、國際先進水平。

       針對如上研究方向發表學術論文30篇,出版學術專著1部,獲國家發明專利2項;主持完成國家自然科學基金項目1編號: 50675154,主持完成天津市應用基礎及前沿技術研究計劃項目1編號: 09JCYBJC04600。目前,主持在研國家自然科學基金項目1編號: 51275352。

123彩票官方网站 <acronym id="qo0yg"></acronym>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt><rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><center id="qo0yg"></center></rt>
<acronym id="qo0yg"></acronym>
<acronym id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></acronym>
<rt id="qo0yg"></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt><rt id="qo0yg"></rt>
<rt id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></rt><rt id="qo0yg"><small id="qo0yg"></small></rt>
<tr id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></tr>
<rt id="qo0yg"><optgroup id="qo0yg"></optgroup></rt>
<rt id="qo0yg"></rt>